在實際應用中，不少用戶發現激光焊接機器人焊出的焊縫熔深不一致、邊緣成形差，甚至出現局部未熔合現象。經排查，問題往往并非來自機器人軌跡精度，而是激光能量在光斑內部分布不均所致。這種“隱形”問題若不及時處理，會直接影響焊接質量和產品一致性。

能量分布不均的常見表現與成因

典型的癥狀包括：焊縫一側熔寬明顯大于另一側、中心凹陷或駝峰狀成形、重復焊接同一位置結果差異大等。其根源通常有以下幾類：

光纖輸出端面污染或損傷：灰塵、濺射物附著會導致光束散射；

準直/聚焦鏡組偏移或老化：機械振動或熱變形使光路偏離設計軸線；

激光器模式劣化：高功率長時間運行后，泵浦源或光纖光柵性能漂移；

QBH接頭松動或污染：連接處微小間隙會引起模場畸變。

如何判斷是否為能量分布問題？

最直接的方法是使用激光光束分析儀（如BeamWatch或刀口式測試儀）測量焦點處的光強分布。若呈現明顯偏心、雙峰或多瓣形態，即可確認能量分布異常。若無專業設備，也可通過在銅板上進行低功率打點測試：正常光斑應為規則圓形且邊緣清晰；若出現拖尾、橢圓或亮斑偏移，則需校準。

調整與解決路徑

清潔光學接口：首先檢查QBH接頭、保護鏡片是否潔凈。使用專用無塵布和溶劑按規范清潔，避免劃傷。

校準光路同軸度：部分高端激光焊接機器人配備自動光路校準功能，可通過內置標定板完成快速對中；傳統機型則需手動調節準直鏡位置，配合紅光指示器反復驗證。

更換老化光學元件：若鏡片鍍膜剝落或光纖端面燒蝕，必須更換，不可強行使用。

聯系供應商做模式檢測：若排除外部因素后問題仍存，可能是激光器內部問題，需專業人員介入。

需要強調的是，激光能量分布屬于系統級問題，不能僅靠調整機器人路徑或焊接速度掩蓋。只有確保光束質量穩定，才能發揮激光焊接機器人應有的精度與重復性優勢。對于高要求應用場景（如動力電池、醫療器械），建議將光束檢測納入日常點檢流程，從源頭保障焊接可靠性。